Sur une ligne de sciage, le vrai argent ne se trouve pas dans le bloc central de la grume, mais sur les côtés. La scie tranche la grume verticalement : au centre, un bloc pleine longueur ; de chaque côté, une dosse avec son écorce, à section trapézoïdale. Le bloc part directement au débit en planches, sans besoin d’intelligence. La dosse, c’est une autre histoire : un côté droit, l’autre en écorce inclinée. Quelqu’un doit décider combien de planches en tirer.
Pendant des années, c’est l’opérateur qui a pris cette décision, à l’œil. Un opérateur expérimenté décide bien ; mais à la neuvième heure d’un poste de dix heures, personne ne décide bien. Et personne n’enregistre les décisions qu’il prend.
- capteurs, un seul passage
- 0capteurs, un seul passage
- cotes de recette, 80-160 mm
- 0cotes de recette, 80-160 mm
- vérins pousseurs
- 0vérins pousseurs
Coucher la dosse et la faire passer en travers
La première décision de conception a été mécanique : nous avons couché la dosse à plat et fait pivoter la ligne ; la dosse passe en travers sous les capteurs. Ainsi, les 20 capteurs alignés sur sa longueur relèvent le profil d’écorce en un seul passage. Où se trouve la face plane, où commence l’écorce inclinée : une carte au millimètre près.
La seule règle de l’algorithme
La recette de commande donne les cotes des planches : 80, 90, 100, 110, 120, 160 millimètres. L’algorithme lit la carte, place la plus grande planche unique qui tient, puis remplit l’espace restant avec les autres cotes. La règle est stricte : si une 160 tient, il ne coupe jamais deux 80. Cela paraît simple ; mais le « pourquoi » de cette règle est économique : une planche large vaut plus que deux planches étroites, et chaque coupe supplémentaire, c’est un trait de scie perdu.
Un petit aveu : dans la première version, l’algorithme maximisait la « surface totale utilisée ». Juste mathématiquement, faux commercialement. Après avoir parlé avec les opérateurs, nous avons ajouté la priorité de recette et la règle de la grande planche. Trois jours d’observation sur le terrain nous en ont appris autant qu’un mois de code.
De la grume à la planche
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Grume
La scie tranche la grume verticalement : au centre le bloc, de chaque côté une dosse avec son écorce. Le bloc part au débit ; la dosse demande une décision.
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Dosse
La dosse est couchée à plat et passe en travers sous les capteurs.
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20 capteurs
Alignés sur la longueur, 20 capteurs relèvent le profil d’écorce en un seul passage, au millimètre près.
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La plus grande planche d’abord
L’algorithme place la plus grande planche unique qui tient, puis complète avec les autres cotes. Si une 160 tient, il ne coupe jamais deux 80.
Le plan de coupe est figé, la dosse doit maintenant s’y caler
Connaître le plan de coupe ne suffit pas : la dosse doit être exactement en place par rapport aux lames. Les vérins de réception prennent la dosse ; dès la fin du scan, quatre vérins pousseurs se lèvent et la poussent latéralement jusqu’à la ligne d’alignement ; si elle va trop loin, les vérins de réception la repositionnent. Les lames se calent sur le plan de coupe, la dosse les traverse. Cette unité d’alignement, nous l’avons aussi conçue et installée ; sachant qu’elle serait la partie de la ligne la plus exigeante en maintenance, nous avons placé la pneumatique et les capteurs à portée de main.
Une coupe non enregistrée est une coupe qui n’a pas eu lieu
Chaque coupe est archivée : largeur, longueur, angle, essence, rendement. Sur l’IHM, l’opérateur voit le plan de coupe en direct et la proposition de rendement ; au bureau, la direction suit le rendement hebdomadaire par essence dans l’application d’analyse. Nous ne publions pas les chiffres de rendement ici ; mais nous pouvons dire ceci : dès que vous commencez à voir le chiffre, il commence à s’améliorer.
Si vous avez une ligne similaire, nos premières questions porteront sur la répartition des diamètres de vos grumes et sur les cotes de vos recettes. Le gain de l’algorithme dépend de ces deux tableaux ; nous simulons avec vos données, pas avec des estimations.