Simbiosis × ZF Sachs - Automatisation robotisée
Déchargement automatique de machine CNC
Déchargement entièrement automatique des pièces usinées d’un tour CNC DMG MORI par un cobot Universal Robots (UR), avec la sécurité de l’opérateur garantie.
Résultats - en chiffres
Productivité en hausse de plus de 30 %.
L’opérateur, libéré des tâches monotones et risquées, se consacre à un travail à plus forte valeur ajoutée.
Temps de cycle par pièce standardisé et réduit jusqu’à 25 %.
Erreurs liées à l’opérateur ramenées à zéro.
Ce projet consiste à saisir avec précision, sans intervention humaine, les pièces usinées sur la machine CNC DMG MORI du site de production de ZF Sachs à l’aide d’un cobot Universal Robots (UR), puis à les déposer à un emplacement défini. Un préhenseur Schunk assure une prise fiable des pièces, et le système de porte de sécurité intelligent Euchner de la série MGB porte la sécurité de l’opérateur à son plus haut niveau. Cette cellule d’automatisation augmente la productivité, standardise les temps de cycle et permet un fonctionnement continu 24h/24, 7j/7.
01 - Défi
Les difficultés rencontrées
Le point de départ : qu’est-ce qui ralentissait la ligne, la mettait en risque ou laissait ses données dans l’ombre ?
- 01Défi
Garantir des mouvements précis du cobot dans l’espace étroit et contraint de la machine CNC
- 02Défi
Éviter que la température de la pièce usinée et d’éventuelles bavures ne compromettent la prise
- 03Défi
Établir une communication continue et en temps réel entre la CNC, le cobot et les systèmes de sécurité
- 04Défi
Réduire au minimum les temps d’arrêt machine (downtime) tout en garantissant une sécurité maximale
02 - Solution
Nos solutions
Notre réponse : mécanique, automatisme et logiciel, réalisés par une seule équipe.
- 01Solution
Des trajectoires spécifiques à l’espace réduit ont été créées en tirant parti des 6 axes du cobot UR et de ses capacités de programmation fine.
- 02Solution
Des doigts de préhension Schunk sur mesure ont été conçus en fonction de la géométrie et de la température des pièces.
- 03Solution
Tous les équipements (CNC, cobot, Euchner) communiquent via des protocoles Ethernet industriels.
- 04Solution
L’interrupteur de porte Euchner MGB a été intégré aux fonctions de sécurité du cobot : à l’ouverture de la porte, le cobot ralentit ou s’arrête immédiatement selon le scénario.
03 - Résultat
Les résultats obtenus
La différence mesurée sur la ligne, que le client constate chaque jour.
- 01Résultat
Productivité en hausse de plus de 30 %.
- 02Résultat
L’opérateur, libéré des tâches monotones et risquées, se consacre à un travail à plus forte valeur ajoutée.
- 03Résultat
Temps de cycle par pièce standardisé et réduit jusqu’à 25 %.
- 04Résultat
Erreurs liées à l’opérateur ramenées à zéro.
- 05Résultat
Sécurité de travail maximale, avec un objectif de zéro accident.
04 - Système
Points forts du projet
- Déchargement automatique des pièces de la machine CNC par cobot
- Une prise fiable et répétable grâce au préhenseur de précision Schunk
- Sécurité de l’opérateur de niveau PLe grâce à l’intégration de l’Euchner MGB
- Capacité de production sans opérateur 24h/24, 7j/7
- Une programmation flexible pour des changements de série rapides et simples
- Fonctionnement parfaitement synchronisé avec la machine CNC
Technologies utilisées
05 - Sur site
Galerie du projet
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Service associé
Le service que nous avons fourni dans le cadre de ce projet
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