Daikin Dichtheitsprüflinie双龍

Eine übersehene Lötstelle wird draußen beim Kunden teuer: Wird eine Kältemittelleckage nicht im Werk gefunden, dann beim Kunden, mit Serviceeinsatz, Rücksendung und Imageschaden. Die manuelle Schnüffelprüfung ist langsam, hängt vom Menschen ab und prüft nie zwei Geräte auf dieselbe Weise. In dieser Zelle fahren zwei KUKA-Roboter auf einer selbst konstruierten 7. Achse zwischen drei Stationen. Die Lötstellen jedes Modells werden an einem Golden Sample eingeteacht; eine 3D-Kamera scannt jedes ankommende Gerät, und alle Punktkoordinaten werden anhand der gemessenen Offsets an genau dieses Gerät angepasst. Das Kollisionsrisiko entfällt. Beide Arme arbeiten synchron: Die Spitzen der Heliumdetektoren fahren millimetergenau an jede Lötstelle heran, ohne die Rohre zu berühren. Wird ein Leck gefunden, markiert das System die Stelle am 3D-Modell des Geräts: welche Station, welche Lötstelle, welcher Roboter, welche Uhrzeit. Jedes Gerät auf der Linie ist lückenlos dokumentiert.